2004年9月導入國內的Wish，是Toyota邁向國產休旅車市場首發作品。
而自2004年上市的Wish，長期以同級車銷售冠軍的成績，證明成功結合轎車與SUV的策略，在國內休旅市場，已成功自原有轎車與SUV潛在消費者中，吸引出一群穩固的客群。儘管創下良好的銷售成績，Toyota仍在2007年3月，為Wish進行小改工程，透過產品力的補強，以及內裝外觀的設計新鮮感，延續Wish的產品競爭力。
此次的改款重點並不在動力與機械結構，因此，Wish仍然維持2.0升VVT-i引擎，動力數據為150hp與19.6kgm，搭配4速手自排變速箱，作為Wish的動力架構。底盤結構為前麥弗遜附高剛性副樑及防傾平衡桿，後扭力桿拖曳臂式附防傾平衡桿，至於Z運動版後懸吊則採用雙A臂設定，以追求更高的駕馭樂趣。
以中型轎車底盤所打造的座艙，採用2/3/2配置的3排式座椅，除滿足尋常轎車5人座的需求之外，第3排的折疊式座椅，更提供出遊或是大量載物需求的平坦空間，至於Z版則為2/2/2的6人座設定，以迎合多元的用車需求。
小改款外觀部分，新增投射式頭燈組與HID頭燈，水箱護罩、前保桿進氣霸、前霧燈、後尾燈組與鋁圈等處，亦同步導入小改樣式，另外，小改款Wish增列車側後視鏡方向指示燈與承襲日規版的車尾門WISH飾條，呈現更為新穎的外觀樣貌。
至於內裝配備方面，小改款最大的改變，來自新導入中控模組，包含全新的空調按鍵與中央旋鈕，搭配大尺寸液晶顯示螢幕，帶來不同以往的操作與辨識特性，深色木紋飾板亦為座艙質感更為增分。另外，方向盤改為新世代設計的四幅銀灰樣式，G版為橘光雙環儀錶板，其他版本則採用三環式儀錶設定，搭配新增的定速撥桿配備，成為駕駛座最大的變動。
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J |
E |
Z |
G |
G-option |
Z-option |
|
69.80萬元 |
76.80萬元 |
78.80萬元 |
82.80萬元 |
87.80萬元 |
88.80萬元 |
| 車身外型 |
| 車身型式 |
休旅車/RV |
| 車門數 |
5 門 |
| 乘客數 |
7 人 |
7 人 |
6 人 |
7 人 |
7 人 |
6 人 |
| 車身尺碼 |
| 車長 |
4615 mm |
| 車寬 |
1695 mm |
1695 mm |
1745 mm |
1695 mm |
1695 mm |
1745 mm |
| 車高 |
1590 mm |
1590 mm |
1600 mm |
1590 mm |
1590 mm |
1600 mm |
| 軸距 |
2750 mm |
| 車重 |
1395 kg |
1425 kg |
1460 kg |
1430 kg |
1430 kg |
1460 kg |
| 行李容積 |
144/832 litre |
| 迴轉半徑 |
5.3 m |
5.3 m |
5.4 m |
5.3 m |
5.3 m |
5.4 m |
| 輪胎尺寸 |
195/65 R15 |
195/65 R15 |
215/50 R17 |
195/65 R15 |
195/65 R15 |
215/50 R17 |
| 油箱容量 |
60 litre |
| 前輪輪距 |
1480 mm |
1480 mm |
1500 mm |
1480 mm |
1480 mm |
1500 mm |
| 後輪輪距 |
1460 mm |
1460 mm |
1490 mm |
1460 mm |
1460 mm |
1490 mm |
| 機械結構 |
| 轉向系統 |
RP齒條與小齒輪式 |
| 前輪懸吊 |
麥佛遜附高剛性副樑及防傾平衡桿 |
| 後輪懸吊 |
扭力桿拖曳臂式附防傾平衡桿 |
扭力桿拖曳臂式附防傾平衡桿 |
雙A臂獨立懸吊 |
扭力桿拖曳臂式附防傾平衡桿 |
扭力桿拖曳臂式附防傾平衡桿 |
雙A臂獨立懸吊 |
| 能源數據 |
| 燃料 |
汽油 |
| 平均油耗 |
12.5 km/l |
12.6 km/l |
12.5 km/l |
12.5 km/l |
12.5 km/l |
12.5 km/l |
| 引擎系統 |
| 排氣量 |
1998 c.c. |
| 壓縮比 |
9.8 : 1 |
| 汽缸設計 |
直列4汽缸 |
| 引擎設計 |
DOHC雙凸輪軸 |
| 供油方式 |
多點噴射 |
| 每缸汽門 |
4 |
| 汽門數 |
16 |
| 引擎位置 |
前置 |
| 引擎技術 |
VVT-i |
| 缸徑 |
86 mm |
| 衝程 |
86 mm |
| 引擎型號 |
1AZ-FE |
| 傳動系統及制動系統 |
| 變速系統 |
四前速自排 |
| 傳動方式 |
前輪驅動 |
| 煞車系統 |
四輪碟煞 |
| 性能 |
| 最大馬力 |
150hp/6000rpm |
| 最大扭力 |
19.6kgm/4000rpm |
| 引擎轉速表 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| 動力方向盤 |
● |
● |
● |
● |
● |
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| 方向盤位置調整 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| 定速裝置 |
－ |
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● |
● |
● |
● |
| 電動調整車外後視鏡 |
● |
● |
● |
● |
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● |
| 電動折疊後視鏡 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| 檔位顯示 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| 行車電腦 |
－ |
－ |
－ |
● |
● |
－ |
| 衛星導航設備 |
－ |
－ |
－ |
○ |
○ |
○ |
| 停車雷達系統： |
● |
● |
● |
● |
－ |
● |
| 行動通訊系統 |
－ |
● |
● |
● |
● |
● |
| 倒車攝影系統 |
－ |
－ |
－ |
－ |
● |
－ |
| 車室後視鏡 |
●自動防眩 |
●自動防眩 |
●自動防眩 |
●自動防眩 |
●自動防眩 |
●自動防眩 |
| 儀錶亮度調整 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| 方向盤音響控制器 |
－ |
－ |
－ |
● |
● |
● |
| 頭燈高度調整 |
－ |
●自動 |
●自動 |
●自動 |
●自動 |
●自動 |
| 左腳休息踏板 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| 電動窗 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| 空調 |
●恆溫 |
●恆溫 |
●恆溫 |
●恆溫 |
●恆溫 |
●恆溫 |
| Keyless感應門鎖 |
－ |
－ |
－ |
● |
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● |
| 車內可開啟油箱蓋 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| 音響：CD |
● |
●多片式CD換片機 |
●多片式CD換片機 |
－ |
－ |
－ |
| 音響：卡帶 |
－ |
－ |
－ |
● |
● |
● |
| 音響喇叭數 |
●6支 |
●6支 |
●6支 |
●6支 |
●6支 |
●6支 |
| 音響：AM/FM |
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● |
● |
● |
● |
● |
| 真皮座椅 |
●皮材 |
●皮材 |
●皮材 |
●皮材 |
●皮材 |
●皮材 |
| 駕駛座電動調整座椅 |
－ |
●8向調整 |
－ |
●8向調整 |
●8向調整 |
●8向調整 |
| 前座中央扶手 |
● |
● |
● |
● |
● |
● |
| 後座中央扶手 |
● |
● |
－ |
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● |
－ |
| 分離可倒式後座椅 |
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● |
－ |
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● |
－ |
| 前座置杯架 |
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● |
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| 後座置杯架 |
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| 車室燈 |
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| 前座閱讀燈 |
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| 後座閱讀燈 |
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| 前座遮陽板 |
●附化粧鏡 |
●附化粧鏡 |
●附化粧鏡 |
●附化粧鏡 |
●附化粧鏡 |
●附化粧鏡 |
| 空氣粉塵過濾器 |
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● |
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● |
| 駕駛座腰靠 |
－ |
● |
－ |
● |
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● |
| DVD |
－ |
－ |
－ |
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| 音響：MP3播放功能 |
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| ABS防止煞車鎖死系統 |
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| 循跡控制系統 |
－ |
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| 前座安全帶 |
●上下可調 |
●上下可調 |
●上下可調 |
●上下可調 |
●上下可調 |
●上下可調 |
| 駕駛座輔助氣囊 |
－ |
－ |
－ |
● |
● |
● |
| 右前座輔助氣囊 |
－ |
－ |
－ |
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| 防暴衝裝置 |
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| 後座安全帶 |
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| 前座頭枕 |
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| 後座頭枕 |
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| 車門防撞鋼樑 |
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| 可潰式方向機柱 |
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| 感應式自動頭燈 |
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| 後窗除霧線 |
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| 前霧燈 |
● |
● |
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| 後霧燈 |
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● |
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● |
| 煞車力道輔助系統 |
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● |
● |
● |
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| EBD剎車力分配系統 |
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● |
● |
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| 穩定控制系統 |
－ |
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● |
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● |
| 電動窗防夾：車窗 |
●所有車門 |
●所有車門 |
●所有車門 |
●所有車門 |
●所有車門 |
●所有車門 |
| 車門燈 |
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● |
● |
● |
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| 第三剎車燈 |
● |
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| 兒童安全鎖 |
● |
● |
● |
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| 車室燈延遲熄滅 |
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● |
● |
● |
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| 氣體放電式頭燈 |
－ |
● |
● |
● |
● |
● |
| ISOFIX兒童安全椅安裝系統 |
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● |
● |
● |
● |
| 車外後視鏡轉向指示燈 |
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● |
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● |
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| LED尾燈 |
● |
● |
● |
● |
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● |
| 鋁合金輪圈 |
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● |
● |
● |
● |
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| 車尾擾流板 |
● |
● |
● |
● |
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| 裙角 |
－ |
－ |
● |
－ |
－ |
● |
| 防盜系統 |
●晶片鑰匙 |
●晶片鑰匙 |
●晶片鑰匙 |
●晶片鑰匙 |
●晶片鑰匙 |
●晶片鑰匙 |
| 天窗 |
－ |
－ |
－ |
－ |
● |
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| 第3排座椅 |
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資料來源：http://newcar.u-car.com.tw/newcar-equip.asp?model=2016
