「蜈蚣座」是以一節一節的木板連成一長串像是蜈蚣的身軀，在木板上綁著椅凳，由稚童少女妝扮戲齣故事人物，由大人抬著遊街的一種民藝陣頭。蜈蚣是毒蟲，民間信仰認為蜈蚣座具有驅逐邪魔、袪災招祥的功能，因此在廟會遊行時可作為神輦、神轎的先驅隊伍，具有開道的功能。
尤其「蜈蚣座」的妝人表演，美麗可愛，又具有故事性，是吸引人潮的陣頭，因此成為迎神賽會不可或缺的要角。「蜈蚣座」的陣容，一般可達三十餘人，因此，只有人丁較眾的鄉社才備有這種陣頭。
蜈蚣陣典故
蜈蚣陣也稱為「蜈蚣坪」或「蜈蚣閣」， 主要結構是由一節一節的木板連結而成，每一節左右穿過一根木棒，由大人扛抬著，坪上則坐著裝扮民間故事的童男童女，前後再加上蜈蚣的頭、尾。 (註6)台南五大香出巡遶境活動中，皆以蜈蚣陣做為香陣的開路前鋒，並將祂神格化，敕封為「百足真人」。
蜈蚣陣的起源和形式，應該和盛行於清代台灣廟會中的「抬閣」遊行活動有關，乾隆三十七年朱景英遊幕台灣時，在所寫的《海東札記》裡，就對當時台灣府城迎神賽會活動中，「抬閣」遊行有清楚的記載： 『俗喜迎神賽會。如天后誕辰、中原普渡，醵金境內，備極鋪排，導從列帳，華侈異常。又出金傭人家垂髫女子，裝扮故事，舁游市街，謂之『抬閣』，靡迷甚矣。 』
這種「抬閣」方式，簡單的說就是用兩根長長的大竹，上面紮上一兩張椅子或凳子，由垂髫女子「裝扮故事」－－也就是扮成古代小說故事中的人物，像是《三國演義》、《水滸傳》之類的故事－－坐在椅子或凳子上，讓幾個漢子抬著，在廟會或喜慶喪禮中遊行。每次遊行大都有幾十台這種轎子，排成長長的隊伍，有點像很多隻腳的蜈蚣，因而叫做「蜈蚣閣」。
清代台灣廟會中這種「抬閣」的活動，雖然因「裝閣」遊行的數量較多，排列起來像是蜈蚣一樣，而有「蜈蚣閣」的稱呼。但是依照當時的組織結構，和今日比較起來，還稱不上是蜈蚣陣，也不具有宗教功能，到像是目前民間常見到的「藝閣」，所不同的是由人力扛抬轉為機械動力，由玩偶取代真人扮戲，以及電力設備的普遍使用。
何以蜈蚣陣會被賦予神力而有消災解厄，驅邪逐魔的功效呢？這應該是由於蜈蚣列為五毒之一，本身雖然有毒，但也具備解毒的功能，若就「以毒攻毒」的觀念而言，正是一切瘟毒的剋星。因此，由蜈蚣陣來擔任出巡遶境的開路前鋒，目的就是要以蜈蚣本身所具有「百毒不侵」的特性，以及被賦予的神性，為民去災解厄，保境安民。
(註9) 至於「蜈蚣閣」如何蛻變成蜈蚣陣，並被賦予神力而神格化為「百足真人」，已經無從查考，不過民間咸信應該和流傳於大陸福建「王爺公收伏蜈蚣精」的傳說有關。被降伏的蜈蚣精也因成為「王爺公」的部將，伴隨主公代天巡狩，斬妖除魔，護佑百姓，累積功德而受封為神，與「王爺公」同享萬年香火。
麻豆香蜈蚣陣秦懷玉
西港香蜈蚣陣
人力蜈蚣座(四才子)
人力蜈蚣座(四才子)
傳說中的百足真人，也就是蜈蚣陣
蜈蚣陣
