輕裝甲機動車（日文）是陸上自衛隊普通科配備的輕裝甲車輛。2002年（平成14年）服役。
陸上自衛隊伊拉克重建派遣時大量使用也被外界注意。軍中也有用(Light Armoured Vehicle)英文縮寫暱稱「LAV」。
日本防衛廳技術研究本部和小松製作所聯合開發量產。現在已經配備機械化第2師團・第7師團；以外的所有普通科部隊也都加速裝備中，平成14年服役以來毎年年間生產數約100輛以上。2004年（平成16年）度有157輛、2005年（平成17年）度160輛、2006年（平成18年）度180輛，而且航空自衛隊基地警備部隊向2004年也開始導入，平成17年度8輛、平成18年度8輛等少量導入。生產總量平成18年度到達（含預定）904輛。平成19年度預計173輛生產，今後將逐年大量生產。所有航空自衛隊和陸上自衛隊服役的車輛都漆成OD色單色塗裝。
車體
斜坡能力=60%
製造：小松製作所
價格：約2,625萬日圓（平成17年價格）
型式 中隊長指揮用（通訊設備強化）
小隊長指揮用（後側追加煙霧彈）
機槍搭載用（機槍防禦盾）
偵察用（機槍後方的車頂追加置物架）
01式輕型反戰車飛彈用（全車頂加開大型天窗）
武器
5.56mm機槍搭載型
固有定武器是沒有設計在內但是車上部有全360度迴旋的槍架和槍盾設置。FN Minimi輕機槍或豐和89式5.56毫米突擊步槍都可以用它來射擊。還可以稍微改造後搭載白朗寧M2重機槍。也有01式輕型反戰車飛彈（輕MAT）發射型在運用。有些車還裝有4連裝煙霧彈發射機2具。
2006年1月「平成18年度第1空降團空降訓練」中訓練展示有白朗寧M2重機槍裝備的車型（第1空降團訓練展示裝用改裝）2輛發表登場。各地駐屯地創立記念演習上訓練展示也有87式反車飛彈的車型和84mm無後座力砲架設的車型出現。
裝甲防護
自衛隊裝甲車輛分類
輕裝甲：可防小口徑武器子彈
裝甲：可防重機槍子彈
輕裝甲機動車車體全面使用避彈角度的特殊設計形狀。伊拉克派遣時還外加鋼板，警備、維和隊員安全性向上提升不少。後方也有煙霧彈增加生存，天窗周圍還有一圈鋼板讓隊員在道路上遭到埋伏時可以有較低中彈機率，伊拉克派遣部隊的所有車都有此裝備。
基本規格
總重
4.4噸（未加武器）
全長
4.4 m m
寬度
2.04 m
全高
1.85 m
操作人數
4車員+1槍手
裝甲厚度、類型
軋壓均質裝甲
主要武器
白朗寧M2重機槍
次要武器
87式反戰車飛彈
發動機
4汽缸柴油引擎
輸出功率
160hp
懸掛系統
4輪傳動
最大行程
500 km
最大速度
100km/h
