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潛艇在茫茫大海下面航行，路是一定「看」不見的，可是，它卻不會迷路，哪裡有島嶼、暗礁，哪裡有裂溝，它都能知道得清清楚楚，應該繞的繞，應該過去的過去，一點都不會出差錯。

潛艇行進，有三種法子可以不迷路。一是航行的時候，清楚航行的路線與航行的速度，所以，只要依照航行的時間，推算一下就可知道自己身在何處了。

此外，用艇裡的潛望鏡、雷達、聲納、六分儀等觀測設備，對岸上的目標，島嶼，和天體進行觀測，使用這些參照物，就可以確認自己的位置。就能準確地記錄出自己的位置。

第三種就是導航的方法，當岸上的導航台發出無線電信號，潛艇就能接到信號，也就能推算出自己的位置了。這是許多方法裡最準確的辦法。