美國在地球軌道都設有DSP（亦稱國防支援計劃衛星）預警衛星，它也是美國唯一的一種彈道飛彈預警衛星。目前，美國在軌道中佈署4顆第三代DSP預警衛星，分別位於印度洋、大西洋、太平洋的赤道上空。其中，佈署在印度洋、太平洋的上空那2顆DSP預警衛星（同步衛星）便是對準中國大陸，可連續偵測大陸任何地方的飛彈發射，這也就是為什麼大陸只要做飛彈發射試驗，美國就會馬上知道的原因。
美國DSP預警衛星, 亦稱"國防支援計劃衛星", 名稱超級低調; 目前世界上只有美國與俄羅斯擁有彈道飛彈預警衛星
目前世界上只有美國與俄羅斯擁有彈道飛彈預警衛星，在冷戰時期這大大地減少雙方發動核戰的可能性，因為那一方都不敢冒然發射飛彈襲擊。此外，預警衛星可以即時查明敵方飛彈的意圖，避免擦槍走火。相反的，假如敵方突然發射彈道飛彈準備襲擊，那麼預警衛星極可能是首先發現彈道飛彈的目擊者，也是啟動彈道飛彈防禦系統的關鍵，可以說是相當重要的環節。
DSP預警衛星發展之初美國曾經失敗過很多次, 可說發展難度頗高的一種衛星; 它提供早期預警很重要的關鍵
發射火箭將DSP預警衛星送上同步軌道
例如在海灣戰爭期間，美國動用2顆預警衛星，有1顆是調整軌道移動到印度洋上空，另1顆是海灣戰爭的需要而發射的，主要目的是監視飛毛腿飛彈。從飛彈發射到判定彈著只需要120秒，將資料傳給海灣部隊需要180秒，可給愛國者飛彈提供90~120秒的預警時間。
預警衛星的出現，使得擁有彈道飛彈的先進國家開始研究反制之道。預警衛星之所有能夠發現發彈是利用紅外線感測器來偵測飛彈的尾燄，由於尾燄具有特殊的光學（光譜）特性，所以可用來解讀某個火燄是否是飛彈的尾燄。於是軍事研究人員開始著手改進火箭推進器的燃料（例如加入添加劑），使其改變尾燄的光學特性，藉此欺騙預警衛星的“眼睛”。
另一種反制方式是讓彈道飛彈在大氣層內快速燃燒，而彈道飛彈衝出大氣層後便自動“關機”，這樣便讓追蹤尾燄的預警衛星看不見。譬如俄羅斯“白楊”M型彈道飛彈。
另外就是利用「變軌突防技術」，也就是火箭“關機”之後讓彈頭先按預定的軌跡飛行一段時間，然後突然改變飛行方向。由於預警衛星是根據火箭“關機”時的數據推測飛彈的軌跡與彈著點，然而這種「變軌突防技術」是可以欺騙預警衛星，使得預警衛星視該枚飛彈為無威脅性的飛彈，而沒有啟動警告。或是等到發現時已經錯過中段攔截點，必須採取比較危險的末段攔截。
雖然「推進器速燃技術」、「變軌突防技術」 “或許”可以躲過預警衛星的追蹤，但是技術難度都非常大，具有此能力的彈道飛彈可說非常的少。我會用“或許”的字眼主要是考量到沒有實戰驗證，事實上也很難國對國之間進行攻防驗證，除非大戰開打。
有鑒於突防技術不斷更新，使得美國必須發展新型預警衛星，於是在1995年開始研究「天基紅外系統」，預計2012年開始正式佈署，它將是未來世界上功能最強大的彈道飛彈預警衛星系統。
我們知道美國DSP預警衛星之後，就知道它是彈道飛彈早期預警的目擊者，具有識別與追蹤的能力。
當彈道飛彈發射90秒後，美國DSP預警衛星的紅外線感測器探測到某種類型的彈道飛彈，透過尾燄判定是東風彈道飛彈，並且將該枚（數枚）飛彈的數據（速度、角度……）傳給美國指揮中心進行解算，推測該枚飛彈的彈道軌跡與彈著點。
美國反彈道飛彈發射, 以攔截器進行中段攔截(大氣層外)
攔截器具有可變軌能力, Divert Thruster (4) 就是變軌火箭推進器
同時，新竹樂山的鋪路爪長遠程預警雷達也會同時追蹤該枚（數枚）飛彈，而得到飛彈的相關數據，該數據透過地面站傳至DSP預警衛星，然後DSP預警衛星再傳回給美國指揮中心。美國指揮中心再依據資料解算，120秒判定彈著點，美軍啟動攔截程序（例如：海基標三、中段攔截器），連線台灣的愛國者飛彈基地，進入反飛彈接戰程序……。
修改過後的繁體版的示意圖~
此時你會發現，反彈道飛彈程序的作業時間非常短（以秒計）。由此可知，如果鋪路爪可以提供給台灣7~10分鐘的預警時間，對大眾來說可能沒有什麼，但是對反彈道飛彈的作業來說，可說意義非常的大。況且，鋪路爪的偵測精度大為提高，同時又與DSP預警衛星連線。有人認為鋪路爪長遠程預警雷達是大而無當的，個人則持保留意見，大家看到應該從系統面來看，而不是僅看到單單一座3層樓高的地面雷達站。
