天兵防空系統（Skyguard System）為1966年瑞士奧立崗公司所研發的雷達射控快砲系統，1975年再與美國Teledyne公司合作研發陸射型麻雀飛彈加入，形成彈砲合一防空系統。
中華民國(台灣) 天兵雷達 攝自清泉崗
系統主要分為三部份，
射控\雷達車為天兵系統的大腦與眼，車上有脈衝都卜勒搜索雷達與射控雷達，敵我識別器，光學追蹤儀等，車內有兩名操縱手，以電纜連線控制35快砲或麻雀飛彈，一套系統包括一輛射控車，兩門35快砲，一具或兩具麻雀飛彈發射器。雷達搜索距離20公里，追蹤距離17公里。
GDF-001型35毫米快砲，為雙聯裝，射速為每門550發\分鐘，射高4000公尺，有效射程8500公尺，操作人員3名，砲重6700公斤，為四輪拖曳式，需要車輛牽引，本身無機動力，砲座上有兩個彈箱，每個彈箱裝56發砲彈。
麻雀飛彈發射器，為四聯裝，即為裝有四枚麻雀飛彈（為AIM-7F型），此發射器有自己的照明雷達，無需射控車從頭到尾導引，一樣是為四輪拖曳式，需要車輛牽引。
中華民國國軍於1980年採購部署，但至1991年才引進麻雀飛彈發射器，目前天兵防空系統用於機場防空。
天兵防空系統的改良，主要在於35毫米快砲上，GDF-002型以Ferranti公司之GSA MK3瞄準器取代GDF-001型的Xaba瞄準器。
GDF-003型則改良了自動潤滑系統，自動彈藥補充系統，火砲最大射速穩定系統，整合動力單元。而讓GDF-001提升為GDF-003的改裝套件稱為NDF-A，將GDF-002提升為GDF-003的改裝套件稱為NDF-B，GDF-005型則提升了數位電腦，新式火砲操縱系統，雷射測距儀，砲王瞄準器。此改裝套件稱為NDF-C。 GDF-005型會整合砲口初速，雷射測距，氣象資料，以電腦計算出射控資料，無需人工計算，並有全自動填裝系統，彈箱容量增加為280發。[1]
此型低空防禦系統研發起於1966年，瑞士Oerlikon-Contrves獨資進行新一代的低空防禦系統，並將此種新式射控系統命名為天兵系統 (skyguard)；首次展示於1971年的巴黎航展，到1974年接獲足夠訂單進行量產，當時能與天兵系統配合的只有雙聯裝35mm快砲。後與美國 Teledyne 合作，進行天兵系統導引麻雀飛彈的研究工作，於1975年正式試射成功，正式擁有同時指揮快砲與飛彈之能力。
天兵系統之特色在於集搜索，射控雷達及光學追蹤儀於一體(雷達車)，本身具敵我識別(IFF)，威脅評估，彈道估算，電子反反制(ECCM)等功能，系統反應速度快，操作簡易，完整的天兵系統包含：
◎天兵雷達車(天兵系統)x1
◎麻雀地對空飛彈發射車x1
◎35mm快砲x2
◎快砲電源車x1
天兵系統上的搜索雷達結合了IFF，如判定為敵機，由追蹤雷達與光學追蹤儀追蹤，天兵系統的追蹤雷達具變更追蹤目標及空對地飛彈警告能力，如敵機發射空對 地飛彈，系統會發出警告聲響；射手只須按下開關，雷達會自動追蹤來襲飛彈，如遭電子反制，雷達可用記憶追蹤方式追蹤敵機(雷達車追蹤距離17km，搜索距 離20km)。天兵系統的光學追蹤儀可在天候不佳，能見度低時，光學追距模式會自動轉成雷達追距模式。
我國空軍防砲部隊於1980年購入GDF-001(35mm)快砲(約48門)及天兵射控系統，擔任主要軍用機場之低空防禦任務；早期未購入AIM-7F 麻雀地對空飛彈，以致於天兵防空系統並不完整。直至1991年，購入200枚AIM-7F麻雀地對空飛彈(含4聯裝發射器)才改善。
天兵系統的麻雀飛彈發射架採四聯裝設計，可使用有折疊彈翼的AIM-7F/M飛彈(射程20km，半主動雷達導引)，發射架可由天兵系統控制或由發射架操 作員自行控制，發射架中間裝有連續波都普勒照明雷達，可自行導引飛彈，讓天兵系統能指揮35m快砲或別具發射架攻擊目標。
35快砲本身除了防空外，平射對於人員及輕裝甲車亦有很大殺傷力，並具有線遙控器，必要時砲手可距砲一段距離操砲，增加其安全性；可配用AHEAD彈頭，增加其對來襲飛彈之殺傷力，一般狀態下，快砲由天兵系統以有線的方式遙控操作，於緊急時由射手以快砲上的光學瞄準儀做人工瞄準。
天兵系統和麻雀飛彈結合後，從樹梢高度至5000m高度的空中目標均在其攻擊範圍之內，形成的保護網約成半徑12km的圓形區域；相類似的組合為義大利的 腹蛇防空飛彈系統，裝有Aspide地對空飛彈(美授權生產的AIM-7F)與射控車(搜索雷達為平板形狀，與天兵的拋物面形狀不同，射控雷達形狀與配置 與天兵系統相同)，發射架亦具照明雷達(可發射6枚Aspide地對空飛彈，而非天兵系統的4枚)，整體表現與天兵防空系統在伯仲之間。
我國天兵系統的最新動態，除了欲將F-16退下來的AIM-7M改成地對空型，以汰換目前天兵系統使用的AIM-7F外，現有的GDF-001 (35mm)快砲似有提升性能的打算，惟因預算問題而情勢不明(國造T-92 40mm防砲主要汰換防砲部隊的M1 40mm防砲)，GDF-001快砲只須添購NDF-C套件即可升級至GDF-005的水準。GDF-005的特色除了可在4km外接戰外，具自動裝填系統不須目前兩名裝填手，彈箱容量從目前的240發增至280發)，可預見的，此一優異的低空防禦系統仍將繼續服役一段時間，繼續擔任守護機場低空防衛的重責大任。[2]
[1]維基百科
[2] Y2K國軍武裝報告書(下)，雲皓出版社，P312-316
麻雀飛彈發射架 攝自岡山
