中華民國天劍一型飛彈與天劍二型飛彈
天劍一型飛彈
天劍一型空對空飛彈是一款短程紅外線導引飛彈，由中華民國中山科學研究院設計生產，供F-CK-1經國號戰機使用。中華民國空軍雖是全世界第一個以響尾蛇空對空飛彈創下擊落紀錄，同時大量使用響尾蛇飛彈的空軍，不過天劍一型飛彈是中華民國第一次自行生產紅外線導引空對空飛彈。目前僅配備經國號戰機使用。
天劍一型飛彈
天劍一型飛彈 攝自清泉崗
類型： 短程空對空飛彈
服役： 1993年
設計生產： 中山科學研究院
技術數據：
長度： 2.87公尺
直徑： 12.7公分
翼展： 67.5公分
負載重量： 10.34公斤
整體總重： 90公斤
發動機： 固體火箭推進器
最大速度 ：3.5馬赫
有效射程 ：8公里(空射版)
導引方式 ：紅外線導引
(液態氮冷卻銻化銦紅外線尋標器)
(仰角40度以下 32G力以下)
彈頭： 高爆破片彈頭
(主動雷射近炸引信)
發射平台： 空射、陸基
天劍一型飛彈 導控段
天劍一型飛彈 彈頭段
天劍一型飛彈 火箭推進器段
天劍一型與天劍二型飛彈同為中山科學研究院（簡稱中科院）主導的天翔計畫當中的研發子計畫。天翔計畫（1985年後改為天劍計畫）預計設計一款中程與一款短程空對空飛彈，搭配當時在設計階段的經國號戰機使用。其中天翔甲型是現在的天劍二型飛彈，天翔乙型則是天劍一型飛彈。
天劍一型飛彈無論在外型與性能上都非常接近AIM-9響尾蛇空對空飛彈，屬於紅外線導引的方式，射程應在8公里上下，屬於短程纏鬥飛彈。不過天劍一型搭配GD-53雷達時，能以事先輸入目標與無線電操作的方式發射，至目標區再打開尋標頭。由於目前公開的資料非常的少，缺乏具體的數據。公開資料顯示天劍一型飛彈性能接近AIM-9L/M，但有關「具有部分全方位目標追蹤與攻擊能力」的說法，另一派看法是，天劍一型的性能應該是比較類似當時在空軍作為主力大量服役的AIM-9P4，整體性能應在AIM-9P4 與AIM-9L 之間。實際服役狀況中，亦常見到F-CK-1 佩掛AIM-9P4。
經國號戰機可以在機翼的翼端掛架上各攜帶一枚天劍一型飛彈，機翼下的內側與外側掛架則可以另外各攜帶一枚，大部分的對空任務場合，只有外側掛架會攜帶空對空飛彈，內側保留給副油箱使用。
整個發展計畫到1993年完成與經國號戰機的整合與驗證，正式交付部隊使用。
經國號戰機在設計上並未限制只能使用一種紅外線導引空對空飛彈，加上中華民國空軍已經有數量頗多的各型響尾蛇飛彈，在採購F-16戰機時也同時購入AIM-9M飛彈，所以原定生產700枚的計畫後來刪減為300枚。在許多場合可以見到經國號戰機也會攜帶AIM-9P4飛彈飛行。
目前已知的衍生型是陸上發射的捷羚防空飛彈系統，陸用載台為CM-31輪裝車試驗車和量產型為民用八噸卡車，每部發射車可掛載四枚天劍一型飛彈，於民國86年6月的漢光13號演習中首次亮相。飛彈發射器可做三百六十度旋轉，接戰範圍廣，更能於「機動中」實施射擊。民國九十四年正式成軍並加入戰備，肩負低空防空作戰的任務。[1]
天劍二型飛彈
天劍二型空對空飛彈是主動雷達導引的中程飛彈，中華民國中山科學研究院在美國的協助下為經國號戰機(F-CK-1)所研發生產的裝備。這也是中華民國第一次生產雷達導引空對空飛彈。目前僅有經國號戰機可以使用。
天劍二型飛彈
天劍二型飛彈
天劍二型飛彈 攝自清泉崗
類型： 空對空飛彈
服役： 1999年
設計生產 中山科學研究院
長度： 3.6公尺
直徑： 20.3公分
負載重量： 30公斤
整體總重： 190公斤
發動機： 固體火箭推進器
最大速度： 4馬赫
有效射程： 60公里
導引方式： 中途慣性導引，終端主動雷達導引
彈頭： 高爆破片彈頭
發射平台： 空射(陸基、海基規劃中)
天劍二型飛彈 微波段
天劍二型飛彈 彈頭段
天劍二型飛彈 電子段
天劍二型飛彈 火箭推進器段
1983年經國號戰機設計計畫展開的時候，搭配的空對空系統方面在天劍計畫（原先稱為天翔計畫）下同步進行，計畫負責人是楊景槱博士。由於這是中華民國第一次參與空對空飛彈的設計與製造的工作，而且同時進行短程與中程飛彈的計畫，難度相當的高。但是在此次研發直接跳到當時最先進的主動雷達導引型態，有關這方面的技術細節幾乎沒有任何經過官方證實的資料。目前外界推測整個研發計畫透過美國方面給予很大的支援，但都還有待日後的證實。
目前普遍認為主動尋標雷達的技術是由美國提供早先競標先進中程空對空飛彈（AMRAAM）計畫失敗的摩托羅拉公司方案，並協助轉移相關技術和零組件。也因為沒有任何官方資料說明這一段研發歷史，因此早期有不少資料或文章由開發時間點推測天劍二型是半主動雷達導引。
在研發過程當中，美國的麻雀飛彈也成為經國號戰機掛載的飛彈需求之一，所以天劍二型的氣動力外型設計上也以麻雀飛彈為基準，這也是早期國外媒體或者是出版品多半認為天劍二型飛彈是半主動雷達導引。雖然到了F-CK-1戰機研發後期麻雀飛彈已經不再是必備的系統，整個外型的規劃並未因此變動。為了降低輕型戰鬥機攜帶中程空對空飛彈之後對運動性能的嚴重影響，F-CK-1戰機採取在機腹中線以半埋的方式，將兩枚飛彈縱列掛載，這也是目前F -CK-1戰機的標準掛載型態。雖然日後展出的模型當中曾經展示在機翼內側的掛架上各攜帶一枚天劍二型飛彈，然而在基本型的F-CK-1戰機上，只是計畫而並未付諸實現。但在改良型的F-CK-1戰機上，將進一步研發具有滑軌發射能力的天劍二型飛彈，藉此增加F-CK-1戰機可以掛載的中程空對空飛彈數量，此項功能也可供反輻射型的天劍二型飛彈使用。
整個發展計畫進行過程是否順暢外界從未真正知曉，只是天劍二型並未與F-CK-1戰機同時在1994年交付部隊服役，整個測試與驗證一直進行到1996年才被軍方認可，準備進入量產階段。另有未經證實的說法是在1996年飛彈危機的時候，中科院在軍方壓力下曾生產少量的預量產型飛彈搭配當時緊急服役的先導量產型經國號戰機進行戰備。
當時中華民國是繼美國、蘇聯與法國之後，全世界第四個，自由世界第三個部署主動雷達導引中程空對空主動飛彈能力的國家。
天劍二型飛彈第一次公開是在1994年的漢光11號演習上，當時並且由F-CK-1戰機試射飛彈擊落靶機。中華民國國防部在1997年宣布將要量產的時候，對於數量的說法是可以配備兩個聯隊，也就是130架F-CK-1戰機使用，以此推算的最終產量將在400枚左右，然而後來的新聞當中顯示已經生產的數量不到300枚。 2002年初有新聞報導在關鍵零組件的採購上面曾經有過一些困難，中華民國軍方隨後出面發布新聞稿澄清這並不是事實。
為了解決F-CK-1經國號戰機天劍二型飛彈戰備量不足的問題，中華民國空軍在21世紀初向中科院補充新的天劍二型飛彈，訂購時間與數量不明，空軍於2010年1月底對外宣佈接收第一批新彈因應春節戰備。
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除了空載之外，目前曾公開的衍生發展包括艦射型和陸用版福特貨卡四聯裝防空飛彈系統，以及空載反輻射飛彈的研發。其中艦用版曾經試射過[2]，至於是否會進入量產則沒有進一步的消息。反輻射飛彈型號的開發則是已結案，是否進入量產或計畫終止目前沒有公開資料可供證實。
天劍二A反輻射飛彈：
彈 長：3.593公尺。
彈徑：19公分。
彈重：184公斤。
彈頭：2公斤。
射程：大約100公里。
