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雷明頓公司的創建者之一伊利法萊特·雷明頓（Eliphalet Remington）出生於1793年的一個普通家庭中，從小就顯示出了機械方面的非凡才能，後來因生計所迫全家搬遷到紐約的一個農場開始了種田的生活。 伊利法萊特·雷明頓在種地之餘還開了一家鍛造維修工廠以維修家裡的農機設備，還到附近的田地裡打些獵物來賺錢。傳說伊利法萊特·雷明頓參加了一次射擊比賽，得了第二名，他認為他使用的國產（美國）步槍設計上還是不夠合理，所以萌生了自己設計步槍的想法，當地人對他設計的步槍印象非常深刻，紛紛出資請求伊利法萊特·雷明頓為自己製作步槍，一時間這種新型步槍非常流行，伊利法萊特·雷明頓的名氣頓時大增，一些單位紛紛找他設計步槍或購買他的步槍。

到了1820年，甚至整個英格蘭都有他的客戶。到了1828年，由於當時的生產能力已經不能滿足市場的需要，為了方便運輸，他在運河附近購買了100英畝的土地來擴充廠房面積以滿足市場需求。
1830年雷明頓的步槍已經非常著名。對雷明頓公司最大推動作用的是在1845年第一屆政府的訂單，也是在1845年，雷明頓公司的第一種槍管由於精度壽命的優點也贏得了很大的聲譽，大批的訂單雪花似的湧向雷明頓公司。19世紀50年代初，雷明頓開始設計和製造左輪，其中比較出名的Beal左輪廣受歡迎。
1865年雷明頓納入股份公司，為了開拓市場，雷明頓公司在1873生產槍支的同時生產雷明頓牌的印表機，1886年雷明頓公司將這項計算機產業賣出，後來成了雷明頓頓蘭德計算機公司和雷明頓武器公司。在1888年雷明頓委託了一個位於康乃狄克州的體育比賽彈藥生產公司為其生產步槍。
1914年瘋狂的世界戰爭爆發了，由於戰爭對武器的巨大需求，很多國家和雷明頓簽訂合同，雷明頓公司開始為法國、英國和俄羅斯帝國生產步槍。最初生產M1916 Berthier步槍、恩菲爾德步槍和1891莫辛納甘步槍，這些武器對戰爭和歷史的作用都是極其深遠的。
1917年俄羅斯的革命對雷明頓的發展產生了影響，俄羅斯政府試圖拖延付款期，雷明頓到了破產的邊緣。大蕭條期間，雷明頓和杜邦公司合併，這使雷明頓的經濟緊張有所緩解。一年後，雷明頓收購彼得斯彈藥公司。
在1970年，雷明頓關閉了位於康乃狄克的彈藥廠，21世紀，由於雷明頓在2003至2005三年間欠下了數百萬美元的債務，2007年4月6日向世界宣佈，雷明頓武器公司以1.18億美元出售給私人股權投資公司。