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TU-160是前蘇聯為了應對60年代後期美國「先進有人駕駛戰略飛機計劃（AMSA）」的B-1B槍騎兵超音速戰略轟炸機，而由圖波列夫設計局於20世紀70年代開始研製的變後掠翼重型超音速戰略轟炸機。
該型機的研製，肇始於1967年蘇聯政府提出的新型戰略轟炸機項目。TU-160和B-1B都是冷戰時期的產物，兩者有很大的相似性。
該項目初期的方案設計採用了招標的方式，參與招標的有圖波列夫設計局、米亞設計局和蘇霍伊設計局。圖波列夫設計局提出的設計稱為160方案，與第二代超音速運輸機Tu-244（Tu-144B）的預研方案非常類似。
當時蘇聯空軍選擇了可變後掠翼的M-18設計方案，但是考慮到圖波列夫設計局具有力量更加雄厚的設計隊伍和更多的大型轟炸機設計經驗，所以最後決定還讓圖波列夫設計局在M-18方案的基礎上研製TU-160戰略轟炸機。
批准製造TU-160的官方文件分別在1974年6月和1975年12月下達；1975年1月圖波列夫設計局開始製造全比例實體模型，1977年模型提交。
第1架原型機70-01號於1981年12月18日首飛；1987年5月首批2架量產型圖-160開始進入部隊服役，1988年形成作戰能力，替代MI-4和TU-95飛機執行戰略任務。到2000年底，圖-160轟炸機的製造總數為35架，包括3架原型機和32架生產型。