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61式的整體構型明顯參考了美國的M-46、M-47主力戰車，工程技術上也殘存舊日本陸軍戰車的影子。由於日本除了北海道地區地形相對開闊平坦之外，本州地區山區、丘陵與河川遍布，主要居住地區人口日益稠密，道路狹窄，大型裝甲車輛很難施展；而日本橋樑的限重規範，差不多是40噸。因此，61式的戰鬥重量設計為35噸，比起同時期美製主力戰車還低一些，這主要是為了配合鐵路進行戰略運送，而較低的體積重量比較適合在日本本州狹小的市區道路與橋樑機動。

61式的車體由防彈鋼板焊接而成，車體側面呈垂直造型，鑄造式的砲塔為橢圓形龜殼狀，外觀與同時期美製戰車相似；砲塔後半部向後突出，兩側輪廓稍有不同， 其右側突出部位稍微大一點些。裝甲厚度方面，61式的主砲防盾為124mm，砲塔正面70mm，砲塔側面60mm， 砲塔後面突出部45mm，車體首上裝甲厚45mm（傾斜30度），車頭下部50mm（傾斜38度），車體側面25~35mm，車體尾部15mm。為了盡可能爭取可用空間，61式的車體上部結構的寬幅一路延伸到履帶上方；此種設計在二戰時代的戰車十分普遍，但是日後隨著戰車體型日益增大，就不太需要爭取這塊空間了，因為此種設計會增加車體高度。61式編制四名人員，駕駛位於車頭右側駕駛艙內，駕駛席頂部設有一扇向右開啟的艙蓋，艙口上設有三具潛望鏡；砲手位於砲塔戰鬥室內的砲身右側，車長席位於砲手席後上方，裝填手席位於砲身左側。車長擁有一個鼓形指揮塔，可360度水平旋轉 ，裝有防空機槍架、潛望瞄準儀、周視鏡、合像式光學測距儀等裝置，其後有一個向後方開啟的單扇艙蓋。位於砲塔左側的裝填手席也有一個向後開啟的單扇艙蓋，艙蓋前方裝有一具簡單的潛望鏡。砲塔尾艙裡 儲存了主砲砲彈，砲塔內設有通風裝置、無線電台以及各種小型工具箱，車內裝有核生化（NBC）防護裝置。車體兩側翼子板上各裝有1個附加油箱，車體後部也裝有備用油箱， 備用油箱耗盡後可由車內控制丟棄。

61式
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