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臼砲是一種砲身短（口徑與砲管長度之比通常在1:12到1:13以下）、射角大、初速低、高弧線彈道的滑膛火砲。因其砲身短粗，外形類似中國的石臼，因此在漢語中被稱為「臼炮」。小口徑、方便攜帶的臼炮後來發展為迫擊砲。

  臼砲最初出現於14世紀後半，發射石彈。由於金屬鑄造工藝不精湛，無法鑄造長身管火砲，因此就其彈道特性和身徑比來說，19世紀50年代以前的大口徑火砲很多都是臼砲，中國明清時的將軍砲有很多為臼砲，如造於1377年的大口徑轟城砲以及1690年所製的威遠將軍砲。在1453 年君士坦丁堡攻城戰、1489年蘇格蘭的Dumberton攻城戰等戰役中，攻城一方都使用了大口徑臼砲。其中最著名的火砲為1832年法國製造的「Monster Mortar」。
   臼砲屬於曲射砲(榴彈砲、山砲、臼砲等火砲都類於曲射砲 )的一種，相對於短砲身來說，口徑非常大。
英語中的臼砲和迫擊砲都叫做mortar。英美等國把步兵用的迫擊砲叫做「Infantry mortar」，砲兵使用的叫作「Mortar cannon」。

克里米亞戰爭(1854~1856)時的910mm(36吋) Mallet's Mortar(馬雷特臼砲)

重量：40,646Kg
砲彈重量 ：1206.6Kg(2660lbs) 1333.6Kg(2940lbs)
裝藥：217.7Kg(480lbs)
最大射程：2523m

中世紀聖約翰騎士團的臼砲


可發射260kg的圓形砲球和石頭
早期的臼砲在14世紀後半出現，發射石彈用來攻擊敵人城堡和城牆。
所以臼砲可以說是投石器的子孫。

拿破崙戰爭時的12吋臼砲

17世紀奧地利霍爾斯特少校把臼砲小型化可以發射爆炸的砲彈和野戰用。
到了19世紀出現較近代化的臼砲，但是當時野戰以直射的加農砲為主。
臼砲還是主要用來攻擊固定目標用。

南北戰爭時的臼砲

203mm(8吋)臼砲


13吋列車臼砲

一次大戰~二次大戰的代表性臼砲


Škoda 30.5 cm Mörser M. 11

Škoda 30.5 cm臼砲

Škoda 30.5 cm臼砲砲彈

製造商：Škoda Works財團
開發期間：1906~1911
使用期間：1911~1945
重量 20,830 kg (45,922 lbs)
砲身長 3.05m (120 in) L/10
人員 15-17 人
砲彈 287kg和384kg)(heavy)
口徑 305 mm (12 in)
砲尾 horizontal sliding block
砲架 box trail
仰角 +40° to 70°
旋回角 120°
發射速度 10 發/時
初速 340 m/s (1,115 ft/s)
有効射程 9,600m (10,500 yd)
最大射程 11,300 m (12,400 yd)


一次大戰以後臼砲雖然式微，但是德國人認為攻擊大型堡壘和轟擊廣大敵軍陣地時臼砲仍有需要。
所以二次大戰期間又造出Mörser Karl(卡爾自走臼砲)這種怪物!!!
不過只造了7門


Mörser Karl(卡爾自走臼砲)

製造商：Rheinmetall AG(萊因金屬)
配備期間：1941~1945
製造數：7門
重量 124000kg
全長 11.15m
寬 3.16m
全高 4.38m
人員 21 人
砲彈 separate loading, cased charges
口徑 60cm (600mm)
砲尾 horizontal sliding wedge
反動 hydro-pneumatic
仰角 55° to 70°
旋回角 4°
發射速度 10 發／時
初速 220 m/秒 (sBetongranate)
有効射程 4320m
主兵裝 Gerät 040
引擎MB 503 A gasoline、MB 507 C diesel 580 hp
行動距離 42km (gasoline engine)60km (diesel engine)
速度 6 km/h (3.72 mph) to 10 km/h (6.2 mph)