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M-41D是由當初美援之700輛M-41A3華克猛犬式戰車為基礎所改裝其主炮及射控系統及汽油引擎改成柴油引擎 而成，國外亦無相同之車型。Ｍ-４1D 主要的改變還加裝美國德州儀器公司的 CVTIS 夜視射控系統，以及聯勤利用「自緊技術」改裝的ＭＫ３２１Ｋ１型７６公厘戰車砲新的ＭＫ３２１Ｋ１型７６公厘戰車主砲將原來的筒狀排煙器略加放大，並稍向後移44cm，而原來的T字型砲口制退器取消，改裝孔狀(共6列，每列7孔)的衝擊反作用式制退器。 原本只有簡單機械式彈道估算儀器的Ｍ-41A3，配備夜視射控系統後，可以進行全天候作戰，而聯勤自產的戰車砲，也可以發射進口自美國的翼穩脫殼穿甲彈，幾乎可以有效對付俄羅斯現役的各式戰車基本裝甲，動力系統是使用1具奈普可公司(Napco)製二行程DDC 8V-71T柴油發動機， 該型發動機由底特律柴油公司原廠授權奈普可公司整合、銷售。 目前所部署的M41D為何無法裝載105公厘砲最主要原因砲塔無法承受105公厘砲射擊後座力，M41服役已達50年以上，當年砲塔的設計及金屬材質均無法與現代相比，且50年後金屬展性與疲勞，再加上原始設計只是76公厘砲，裝 載105公厘砲，砲塔必定無法承受甚至會產生更大金屬疲勞而會有裂問題，其實M41D升級已經是讓M41A3發揮到達極限。 而M-41D主要作戰方面運用在所謂的逆登陸而逆登陸這個概念 是從所謂的逆襲上面來的，逆襲指的是敵人一開始對我實施攻擊，而我方在抵過他們第一波的攻勢，在情況許可或是有增援時，在他們的火力沒辦法繼續的時候，對他們反向攻擊，這就是所謂的逆襲。

M - 4 1 D
‧車長：8.212m　
‧車寬：3.198m　
‧車高：3.075m(加12.7mm機槍)
‧戰鬥重量：25ton　
‧底盤高度：0.45m　
‧接地壓力：大於0.72kg/cm2
‧發動機：康明斯8V-71T柴油發動機
‧最大出力：405hp　
‧最高路速：72km/h　
‧最大行程：450km　
‧越障高度：0.711m　
‧越豪寬度：1.828m
‧涉水深度：1.016m　
‧最大爬坡：60%　
‧最大傾斜：30%
‧武裝：M32K1型76mm炮 ×１                                    
‧M2HB型12.7mm機槍×１            
‧T74型7.62mm同軸機槍×１
‧彈藥：76mm×65發　　　　　　　　　　
‧　　   12.7mm×2175發                  
‧          7.62mm×5000發        
‧主炮俯仰角度：-9o~~~~19o
‧砲身穩定裝置：無　射界：360o　
‧乘員：４人
‧夜視系統：星光夜視鏡
‧射控：CVTTS夜視射控系統　數位彈道計算機　雷射測距儀

M-41D









M-41A3