美國艾姆斯研究中心(Ames Research Center)Natalie Batalha等人分析克卜勒任務從2009年5月到2010年1月所蒐集的資料中發現這顆行星的存在。克卜勒任務是利用所謂的「凌日法(transit)」來發現系外行星—當系外行星從母恆星前方通過時,會造成母恆星的亮度有微小變化。行星的大小可從亮度降低的程度來估算,而行星和母星之間的距離則可從行星通過母星前方、使亮度持續降低的時間來估算。目前估計:Kepler-10b繞其母星公轉一週僅約0.84天,距離中間的母星約僅250萬公里(<0.02AU),比水星和太陽之間的距離還近20倍多,因此並不是位在所謂的「適居區(habitable zone)」中,換言之,其表面即使含有水分,大概也不會是以液態水的狀態存在。